一共有两个python文件在一个python文件中的类中定义了两个函数class GazeboEnv selfdist_1 = 0 selfbeta3 = 0 def on_bounding_boxesself message 回调函数：处理收到的边框消息 # 存储边框消息 selfbounding_boxes = mes

可以在另一个python文件中通过实例化该类对象，调用该类中的函数并获取其中的参数。具体实现如下：

1.在另外一个python文件中导入该类所在的python文件：

from <文件名> import GazeboEnv

2.实例化该类对象：

env = GazeboEnv()

3.调用该类中的函数：

env.on_bounding_boxes(<消息参数>)

4.获取函数中的参数：

dist_1 = env.dist_1
beta3 = env.beta3

注意：在调用函数之前，需要确保消息参数已经正确传入，并且在该消息中确实包含了目标的边框信息。同时，需要注意参数的更新时间，因为可能在更新前就已经获取这些参数，导致获取的参数一直是旧值。