基本参数一瓶子尺寸：大端直径d=800mm长200mm；二推进距离I=600mm；三推程时速度要求为v=45mms返程时的平均速度为工作行程的3倍；12 设计要求1总功能要求实现推头动点在工作行程中作直线匀速运动在其前后作变速运动回程时有急回运动特征。2工作原理及工艺动作分解提示推瓶机推头的运动轨迹要求如图1-1所示。洗瓶机有关部件的工作原理和公益动作分析如图1-2所示。待洗的瓶子放在两个转动的倒

根据速度分析结果，可得到点B2的加速度为0，对于2和3构成的移动副，有 aB3 = aB2 + aB3B2 aB2 = 0 大小：0 方向：无 对于4和5构成的构件 aD = aC5 + aD5 + aC4C5 + aD4D5 大小：0 方向：无 因为在第一位置，整个机构都处于静止状态，所以加速度为0。

5.22 第二位置，135°OAB’C’D’

1.速度分析

根据原动件1的角速度ω，可求得点B2的速度为 VB2 = VB1 + VB2B1 大小：⊥AB ⊥OB //AB 方向：√ ω₁·LOB √ 由于在第二位置时，角速度为0，所以VB2=0。 对于2和3构成的移动副，有 VB3 = VB2 + VB3B2 大小：⊥B3A ⊥OB //A ⊥OB 方向：√ ω₁·LOB √ VB3 = 0.36X135·cos45°=27.14mm/s 对于4和5构成的构件 VD = VC4 = VC5 + VC4C5 方向：√ ω₁·LOB √ 大小：⊥DC ⊥OB //C ⊥OB VD = 0.36X135·cos45°=27.14mm/s

2.加速度分析

根据速度分析结果，可得到点B2的加速度为0，对于2和3构成的移动副，有 aB3 = aB2 + aB3B2 大小：0 方向：无 对于4和5构成的构件 aD = aC5 + aD5 + aC4C5 + aD4D5 方向：√ ω₁·LOB √ 大小：0 因为在第二位置，整个机构都处于静止状态，所以加速度为0。

5.23 第三位置，165°OAB’C’D’

1.速度分析

根据原动件1的角速度ω，可求得点B2的速度为 VB2 = VB1 + VB2B1 大小：⊥AB ⊥OB //AB 方向：√ ω₁·LOB √ VB2 = 0.36X135·cos45°=27.14mm/s 对于2和3构成的移动副，有 VB3 = VB2 + VB3B2 大小：⊥B3A ⊥OB //A ⊥OB 方向：√ ω₁·LOB √ VB3 = -0.36X135·cos4