解释程序是如何从Nandflash复制到片内内存再复制到片外sdram运行的过程。

程序从Nandflash复制到片内内存，通常会按照以下步骤进行：

1. 初始化存储控制器和Nandflash控制器：首先需要初始化存储控制器和Nandflash控制器，以便从Nandflash中读取数据。

2. 读取Bootloader：Bootloader是一个小型程序，通常位于Nandflash的起始位置，用于引导操作系统。程序会从Nandflash中读取Bootloader并将其存储到片内内存中。

3. 复制内核镜像：内核镜像是操作系统的核心部分，程序会从Nandflash中读取内核镜像，并将其复制到片内内存中，以便在启动时加载。

4. 复制设备树：设备树是描述硬件设备的数据结构，程序会从Nandflash中读取设备树，并将其复制到片内内存中。

5. 设置启动参数：启动参数是启动内核时需要使用的参数，例如内存地址、设备树地址等。程序会设置这些参数，并将其存储到片内内存中。

6. 跳转到内核代码：最后，程序会跳转到内核代码的入口点，以启动操作系统。

接下来，程序需要将操作系统从片内内存复制到片外sdram中运行。这个过程通常包括以下步骤：

1. 初始化存储控制器和sdram控制器：首先需要初始化存储控制器和sdram控制器，以便从片内内存中读取数据并将其存储到sdram中。

2. 复制操作系统：程序会从片内内存中读取操作系统，并将其复制到sdram中。

3. 设置启动参数：启动参数需要根据目标硬件进行配置，例如CPU频率、硬件接口等。程序会设置这些参数，并将其存储到sdram中。

4. 跳转到操作系统代码：最后，程序会跳转到操作系统代码的入口点，以启动操作系统。

总的来说，程序从Nandflash复制到片内内存，再复制到片外sdram运行的过程需要经过多个步骤，包括初始化控制器、读取数据、复制数据、设置启动参数等。这些步骤需要根据目标硬件进行适当的配置和调试，以确保程序能够正确地运行