自动驾驶车辆具有广阔的发展前景而当前公众对其相关知识的了解尚存缺陷不利于合理使用意愿的建立。

因此，需要加强自动驾驶车辆相关知识的宣传和普及，提高公众对其技术原理、安全性能、法律法规等方面的认识和理解。

同时，政府和企业应该积极推动自动驾驶技术的研发和应用，建立相关标准和规范，确保自动驾驶车辆的安全性和可靠性。此外，还需要加强对自动驾驶车辆的监管和管理，防止出现安全事故和违法行为。

总之，加强自动驾驶车辆相关知识的宣传和普及，推动技术的发展和应用，加强监管和管理，才能真正实现自动驾驶车辆的普及和合理使用，为人类交通出行带来更加便捷、安全、环保的未来。