vTaskStartScheduler函数

vTaskStartScheduler函数是FreeRTOS的核心函数之一，用于启动RTOS调度器。该函数不会返回，一旦调用就会切换到RTOS任务调度模式，开始执行任务。

在调用vTaskStartScheduler函数前，必须完成以下任务：

• 初始化RTOS内核
• 创建所有需要的任务和其他内核对象，如信号量、队列等。

在调用vTaskStartScheduler函数后，RTOS会按照预定的调度算法，轮流执行任务，直到所有任务完成或者系统出现异常。

vTaskStartScheduler函数的定义如下：

void vTaskStartScheduler( void );

该函数不接受任何参数，也不返回任何值。一旦被调用，就会一直处于任务调度模式，直到系统重启或者异常发生。

需要注意的是，vTaskStartScheduler函数应该在main函数的最后被调用，以便确保所有任务和内核对象已经被创建。此外，如果使用RTOS的动态内存分配特性，需要在调用vTaskStartScheduler函数前分配足够的堆空间。