在牛头刨床中转速n2 50机架lO2O4 370mm工作行程H 380mm行程速比系数K 153连杆与导杆之比lBC lO4B 030工作阻力FmaxN 4100导杆质量m4 kg 22滑块6质量m6 kg 80导杆4质心转动惯量 Js4 kg ·m2 12LO4B=58958mm以OA垂直于o4b时为初始位置求顺时针转动150度时滑块的速度与加速度

先求出连杆长度lBC：

lBC = lO4B x 0.30 = 176.87mm

再求出牛头刨床的主轴转速n1：

n1 = n2 x K = 76.5

接下来可以计算牛头刨床的进给速度v：

v = n1 x π x lO2O4 / 1000 / 60 = 1.508m/s

根据工作阻力Fmax，可以计算出滑块的摩擦力Ff：

Ff = Fmax x 0.2 = 820N

考虑到导杆和滑块的质量，可以计算出滑块的总质量m：

m = m4 + m6 = 102kg

根据滑块的总质量和摩擦力，可以计算出滑块的重力Fg 和净力Fn：

Fg = m x g = 1000N Fn = Fg - Ff = 180N

接下来可以计算出滑块的加速度a：

a = Fn / m = 1.765m/s²

最后，根据角加速度公式，可以计算出滑块的角加速度α：

α = a / lO4B = 0.0030rad/s²

由于题目中没有给出滑块的初始位置，无法确定滑块的速度和加速度。但是可以根据角速度的公式，计算出滑块的角速度ω：

ω = α x t = 0.471rad/s

其中t为转动150度所需要的时间，可以根据转速和角度计算出来：

t = 150 / (360 x n2) x 60 = 0.10s

综上所述，当牛头刨床转速为50转/分钟，连杆与导杆之比为0.30时，工作行程为380mm，行程速比系数为1.53，工作阻力为4100N，导杆质量为22kg，滑块质量为80kg，导杆质心转动惯量为1.2kg·m²，顺时针转动150度时，滑块的角速度为0.471rad/s，加速度为1.765m/s²，角加速度为0.0030rad/s²