给C语言函数添加注释并将英文注释翻译成中文 Initialize and setup the stepper motor subsystemvoid stepper_init; Enable steppers but cycle does not start unless called by motion control or realtime commandvoid st_wake_up; Im

// 初始化并设置步进电机子系统 void stepper_init();

// 启用步进电机，但只有在运动控制或实时命令调用时才会启动 void st_wake_up();

// 立即禁用步进电机 void st_go_idle();

// 生成步进和方向端口反转掩码 void st_generate_step_dir_invert_masks();

// 重置步进电机子系统变量 void st_reset();

// 将步进段缓冲区的运行状态更改为执行特殊停车运动 void st_parking_setup_buffer();

// 在停车运动后将步进段缓冲区恢复为正常运行状态 void st_parking_restore_buffer();

// 重新加载步进段缓冲区。 实时执行系统不断调用 void st_prep_buffer();

// 当新计划更新正在执行的块时，由planner_recalculate()调用 void st_update_plan_block_parameters();

// 如果在config.h中启用实时速率报告，则由实时状态报告调用 float st_get_realtime_rate();

extern const PORTPINDEF step_pin_mask[N_AXIS]; extern const PORTPINDEF direction_pin_mask[N_AXIS]; extern const PORTPINDEF limit_pin_mask[N_AXIS]