写一段c语言代码要求可以用stm32f103控制步进电机运动

以下是一个简单的C语言代码片段，可以使用STM32F103控制步进电机的运动：

#include "stm32f10x.h"

#define STEPPER_PIN1 GPIO_Pin_0
#define STEPPER_PIN2 GPIO_Pin_1
#define STEPPER_PIN3 GPIO_Pin_2
#define STEPPER_PIN4 GPIO_Pin_3

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

void stepper_init()
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = STEPPER_PIN1 | STEPPER_PIN2 | STEPPER_PIN3 | STEPPER_PIN4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void stepper_step(int dir, int steps)
{
    int i, j;
    for (i = 0; i < steps; i++) {
        for (j = 0; j < 4; j++) {
            if (dir == 1) {
                switch (j) {
                    case 0: GPIO_SetBits(GPIOA, STEPPER_PIN1); break;
                    case 1: GPIO_ResetBits(GPIOA, STEPPER_PIN2); break;
                    case 2: GPIO_SetBits(GPIOA, STEPPER_PIN3); break;
                    case 3: GPIO_ResetBits(GPIOA, STEPPER_PIN4); break;
                }
            } else {
                switch (j) {
                    case 0: GPIO_ResetBits(GPIOA, STEPPER_PIN1); break;
                    case 1: GPIO_SetBits(GPIOA, STEPPER_PIN2); break;
                    case 2: GPIO_ResetBits(GPIOA, STEPPER_PIN3); break;
                    case 3: GPIO_SetBits(GPIOA, STEPPER_PIN4); break;
                }
            }
            delay_us(1000);
        }
    }
}

int main(void)
{
    stepper_init();
    while (1) {
        // 步进电机顺时针转动200步
        stepper_step(1, 200);
        // 停顿一秒钟
        delay_ms(1000);
        // 步进电机逆时针转动200步
        stepper_step(0, 200);
        // 停顿一秒钟
        delay_ms(1000);
    }
}

这段代码定义了STEPPER_PIN1、STEPPER_PIN2、STEPPER_PIN3和STEPPER_PIN4四个引脚，并在stepper_init()函数中进行了初始化。stepper_step()函数控制步进电机的运动，它接受两个参数：dir表示步进电机的转动方向（1表示顺时针，0表示逆时针），steps表示步进电机需要转动的步数。在main()函数中，我们可以使用stepper_step()函数来控制步进电机的转动。例如，上面的代码中，步进电机先顺时针转动200步，然后停顿一秒钟，再逆时针转动200步，然后再停顿一秒钟，然后不断重复这个过程