Booting Zephyr OS build zephyr-v330-3916-g61d9de32647e Hello World! esp32c3_devkitm000000001000 1;31merr os 0m000000001000 1;31merr os mcause 5 Load access fault0m000000001000 1;31merr os mtva

根据日志信息，这个错误可能是由于内存访问故障引起的。具体来说，错误代码是“Load access fault”，对应的内存地址是“0x60024000”，但是“mtval”字段的值为0，这可能是因为访问的地址是无效的。建议检查代码中涉及到这个地址的部分，看是否存在错误。另外，还需要注意“ra”和“mepc”字段的值，它们分别对应函数返回地址和异常指令地址，可能有助于定位问题的具体位置。