请简述STM32串口的数据发送过程。2请写出STM32至少三个的开发模式。3请简述STM32的GPIO的主要特点。4请描述定时器中断配置的主要流程。5请列举嵌入式系统的五个6请简述嵌套向量中断控制器NVIC的主要特性。7请简述STM32中断优先级的判断规则。8请简述STM32的ADC标准外设库的配置流程。9请简述CMSIS标准的软件架构哪几层组成。10请简述STM32串口的数据接收过程。

STM32串口的数据发送过程： (1) 配置串口的波特率、数据位、停止位、校验位等参数； (2) 将要发送的数据写入USART_DR寄存器； (3) 等待发送完成标志USART_SR_TC置位，表示数据发送完成。

STM32的开发模式包括：标准库模式、HAL库模式、LL库模式。

STM32的GPIO主要特点包括：可配置的输入/输出模式、可配置的上拉/下拉电阻、可配置的输出速度、可配置的复用功能、可配置的中断功能。

定时器中断配置的主要流程： (1) 配置定时器的时钟源、预分频系数、计数器重载值； (2) 配置定时器的工作模式、计数模式、自动重载模式等； (3) 配置定时器中断使能和优先级； (4) 编写定时器中断服务函数。

嵌入式系统的五个关键要素包括：处理器、内存、输入/输出接口、操作系统、应用软件。

嵌套向量中断控制器(NVIC)的主要特性包括：支持多级中断响应、支持中断优先级抢占和嵌套、支持向量表重定位、支持动态中断使能和禁止、支持中断挂起和恢复。

STM32中断优先级的判断规则为：中断优先级数值越小，优先级越高；不同中断的优先级数值不能相同。

STM32的ADC标准外设库的配置流程包括：配置ADC时钟、ADC通道、采样时间、转换模式、DMA传输等参数；配置ADC中断和优先级；编写ADC中断服务函数。

CMSIS标准的软件架构包括四层，分别是：设备驱动层(Driver Layer)、外设抽象层(Peripheral Abstraction Layer)、核心支持库(Core Support Library)、设备头文件(Device Header File)。

STM32串口的数据接收过程： (1) 配置串口的波特率、数据位、停止位、校验位等参数； (2) 等待接收完成标志USART_SR_RXNE置位，表示接收到了数据； (3) 从USART_DR寄存器中读取接收到的数据