c51智能循迹小车系统组成

C51智能循迹小车系统通常由以下几个部分组成：

1. C51单片机控制模块：使用C51单片机作为控制核心，负责控制小车的各项功能和动作。

2. 电源模块：负责为整个系统提供电源，一般使用锂电池或者干电池供电。

3. 传感器模块：包括红外线传感器等用于感知环境和地面状况的传感器，用于检测循迹线路。

4. 驱动模块：包括电机和驱动电路，用于控制小车的运动，实现循迹功能。

5. 控制模块：包括按钮、开关等控制元件，用于控制小车的启动、停止和方向等操作。

6. 通信模块（可选）：一些智能循迹小车还可以增加通信模块，如无线模块或蓝牙模块，用于与其他设备进行通信或者远程控制。

以上是智能循迹小车一般的系统组成，具体的组成可以根据实际需求进行调整和扩展。