int main 输入文件路径 stdstring input_file = DDIANYUNWENJIANJIAkruskal_plyply; 加载点云数据 pclPointCloudpclPointXYZPtr cloudnew pclPointCloudpclPointXYZ; if pclioloadPLYFileinput_file cloud == -1 stdcerr F
在代码中，这一步骤是通过计算每个点的邻居数量来判断是否为分支。如果邻居数量小于阈值α，则将该点标记为
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