用SKEAZ1284h头文件写一个PTD端口FTM2通道3用中断测方波频率和占空比的程序

以下是使用SKEAZ1284.h头文件编写的PTD端口FTM2通道3用中断测方波频率和占空比的程序：

#include "SKEAZ1284.h"

#define FTM2_MOD_VALUE 0xFFFF

volatile uint16_t rising_edge_time;
volatile uint16_t falling_edge_time;
volatile uint16_t pulse_width;
volatile uint32_t frequency;

void FTM2_IRQHandler(void)
{
    // Check if rising edge interrupt flag is set
    if (FTM2_C3SC & FTM_CnSC_CHF_MASK)
    {
        rising_edge_time = FTM2_C3V;
        // Clear the interrupt flag
        FTM2_C3SC &= ~FTM_CnSC_CHF_MASK;
    }
    // Check if falling edge interrupt flag is set
    else if (FTM2_C3SC & FTM_CnSC_CHF_MASK)
    {
        falling_edge_time = FTM2_C3V;
        // Calculate pulse width
        pulse_width = falling_edge_time - rising_edge_time;
        // Calculate frequency
        frequency = FTM2_MOD_VALUE / pulse_width;
        // Clear the interrupt flag
        FTM2_C3SC &= ~FTM_CnSC_CHF_MASK;
    }
}

int main(void)
{
    // Enable clock for Port D
    SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTD_MASK;
    // Enable clock for FTM2
    SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_FTM2_MASK;

    // Configure PTD3 as FTM2 channel 3
    PORTD_PCR3 = PORT_PCR_MUX(4);

    // Configure FTM2 for input capture rising edge and falling edge interrupt
    FTM2_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK; // Disable write protection
    FTM2_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK; // Enable FTM
    FTM2_SC = FTM_SC_CLKS(0x01);      // Select system clock as FTM clock source
    FTM2_C3SC = FTM_CnSC_ELSB_MASK;   // Capture on falling edge
    FTM2_C3SC |= FTM_CnSC_CHIE_MASK;  // Enable channel interrupt

    // Enable FTM2 interrupt
    NVIC_EnableIRQ(FTM2_IRQn);

    while (1)
    {
        // Do nothing
    }

    return 0;
}

该程序使用FTM2通道3进行方波的频率和占空比测量。在中断处理函数FTM2_IRQHandler中，首先检查上升沿中断标志位是否被置位，如果是，则记录上升沿时间；接着检查下降沿中断标志位是否被置位，如果是，则记录下降沿时间，然后计算脉冲宽度和频率。在主函数中，首先使能Port D的时钟，然后使能FTM2的时钟，接着配置PTD3作为FTM2通道3的输入引脚。然后配置FTM2为输入捕获模式，并选择系统时钟作为FTM时钟源。最后，使能FTM2的中断，并进入主循环中