HAL_UART_Receive_DMA函数没有接收到数据时是否会堵塞

HAL_UART_Receive_DMA()函数不会阻塞。当该函数没有接收到数据时，它会立即返回，并且不会等待数据的到达。因此，如果没有数据可用，该函数将立即返回，且不会阻塞程序的执行。

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