在Arduino环境下基于ESP32的两个超声波发射模块

您好！在Arduino环境下，可以使用ESP32开发板来实现两个超声波发射模块的功能。下面是一个示例代码，可以实现同时控制两个超声波发射模块的功能：

#define TRIGGER_PIN1 4
#define ECHO_PIN1 5
#define TRIGGER_PIN2 6
#define ECHO_PIN2 7

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIGGER_PIN1, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN1, INPUT);
  pinMode(TRIGGER_PIN2, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN2, INPUT);
}

void loop() {
  // 发射超声波1
  digitalWrite(TRIGGER_PIN1, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN1, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN1, LOW);
  
  // 接收超声波1的返回信号
  long duration1 = pulseIn(ECHO_PIN1, HIGH);
  float distance1 = duration1 * 0.034 / 2; // 将信号时长转换为距离（单位：厘米）
  
  // 发射超声波2
  digitalWrite(TRIGGER_PIN2, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN2, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN2, LOW);
  
  // 接收超声波2的返回信号
  long duration2 = pulseIn(ECHO_PIN2, HIGH);
  float distance2 = duration2 * 0.034 / 2; // 将信号时长转换为距离（单位：厘米）
  
  // 打印距离
  Serial.print("Distance 1: ");
  Serial.print(distance1);
  Serial.print(" cm");
  Serial.print("\t");
  Serial.print("Distance 2: ");
  Serial.print(distance2);
  Serial.print(" cm");
  Serial.println();
  
  delay(1000); // 延迟1秒
}

在上述代码中，我们使用了4个GPIO引脚来控制两个超声波发射模块的触发和接收。TRIGGER_PIN1和ECHO_PIN1用于控制超声波1，TRIGGER_PIN2和ECHO_PIN2用于控制超声波2。在loop函数中，我们通过发送触发信号，然后使用pulseIn函数来接收返回信号，并将其转换为距离值。最后，我们使用串口打印出两个超声波的距离值，并延迟1秒后重复执行。

请注意，上述代码只是一个示例，您可以根据自己的需求进行修改和扩展。希望对您有帮助