在Arduino环境下基于ESP32的两个超声波发射模块分别输出自己测量的距离

在Arduino环境下，可以使用ESP32的GPIO引脚来连接超声波发射模块，并通过编程来输出测量的距离。以下是一个示例代码：

#define TRIGGER_PIN1 12
#define ECHO_PIN1 13

#define TRIGGER_PIN2 14
#define ECHO_PIN2 15

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIGGER_PIN1, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN1, INPUT);
  pinMode(TRIGGER_PIN2, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN2, INPUT);
}

void loop() {
  // 发射第一个超声波
  digitalWrite(TRIGGER_PIN1, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN1, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN1, LOW);
  
  // 接收第一个超声波的反射信号，并计算距离
  long duration1 = pulseIn(ECHO_PIN1, HIGH);
  float distance1 = duration1 * 0.034 / 2;
  
  // 发射第二个超声波
  digitalWrite(TRIGGER_PIN2, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN2, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN2, LOW);
  
  // 接收第二个超声波的反射信号，并计算距离
  long duration2 = pulseIn(ECHO_PIN2, HIGH);
  float distance2 = duration2 * 0.034 / 2;
  
  // 输出距离
  Serial.print("Distance 1: ");
  Serial.print(distance1);
  Serial.println(" cm");
  
  Serial.print("Distance 2: ");
  Serial.print(distance2);
  Serial.println(" cm");
  
  delay(1000);
}

在上述代码中，定义了两个超声波发射模块的触发引脚和回声引脚，分别为TRIGGER_PIN1、ECHO_PIN1和TRIGGER_PIN2、ECHO_PIN2。在setup()函数中，将这些引脚设置为输出或输入模式。在loop()函数中，先发射第一个超声波，然后通过pulseIn()函数获取超声波的回声信号持续时间，并根据声速计算出距离。然后再发射第二个超声波，获取第二个超声波的回声信号持续时间并计算出距离。最后通过串口输出两个超声波的测量距离，并延时1秒后重复执行