翻译 Table 3 summarizes results for the different design testtime adaptation TTA baselines in semi-supervised and unsupervised settings TENT 42 has been designed for general unsupervised settings but

表3总结了半监督和无监督设置下不同设计的测试时间适应（TTA）基线的结果。TENT [42]是为一般无监督设置而设计的，但与其他TTA基线相比，它在目标姿态估计任务上表现较差。使用伪标签的平均教师（PL）[35]在半监督和无监督设置下的表现优于TENT [42]，我们认为使用具有动量更新的伪标签训练模型（公式（3）-（4））通过减少错误积累提供了更稳定的训练信号，而不是使用熵最小化（2）。然而，使用未经过滤的伪标签（PL）提供的标签不可靠，我们发现伪标签过滤（PLF）[15]的表现优于PL，这表明噪声过滤（公式（5））如预期地改善了学生的结果。最后，我们的TTA-COPE在半监督和无监督设置下在所有TTA基线中实现了最先进的性能（SOTA）。