drdunio函数里面loop函数不一步一步执行自己写的函数

在Arduino编程中，loop函数是一个无限循环的函数，它会不断地重复执行自己的代码。通常情况下，loop函数会尽快执行完自己的代码，然后再次开始下一轮循环。

如果你想要在loop函数中调用自己编写的函数，并且希望这些函数能够逐步执行，可以使用一些技巧来实现。

一种常见的方法是使用状态机（State Machine）的概念。你可以定义一个状态变量，并在loop函数中根据不同的状态执行相应的代码。每次循环时，根据当前的状态，执行对应的函数，然后更新状态变量。

以下是一个简单的示例代码，演示如何使用状态机在loop函数中逐步执行自定义的函数：

// 定义状态枚举
enum State {
  STATE_1,
  STATE_2,
  STATE_3,
  STATE_4
};

// 定义当前状态变量
State currentState = STATE_1;

void setup() {
  // 初始化代码
}

void loop() {
  // 根据当前状态执行对应的代码
  switch(currentState) {
    case STATE_1:
      // 执行函数1的代码
      function1();
      // 更新状态变量
      currentState = STATE_2;
      break;
    case STATE_2:
      // 执行函数2的代码
      function2();
      // 更新状态变量
      currentState = STATE_3;
      break;
    case STATE_3:
      // 执行函数3的代码
      function3();
      // 更新状态变量
      currentState = STATE_4;
      break;
    case STATE_4:
      // 执行函数4的代码
      function4();
      // 更新状态变量
      currentState = STATE_1;
      break;
  }
}

// 自定义函数1
void function1() {
  // 函数1的代码
}

// 自定义函数2
void function2() {
  // 函数2的代码
}

// 自定义函数3
void function3() {
  // 函数3的代码
}

// 自定义函数4
void function4() {
  // 函数4的代码
}

在上述示例代码中，我们使用了一个名为currentState的状态变量，并根据不同的状态执行相应的函数。每次循环时，根据当前状态的不同，执行对应的函数，并更新状态变量，实现了逐步执行自定义函数的效果。

当然，这只是一个简单的示例，你可以根据自己的需求和代码逻辑来设计和扩展状态机