执行该段程序时发生异常0x00007FFBA9BA2BAC 处位于 Dartsexe 中引发的异常 Microsoft C++ 异常 cvException位于内存位置 0x00000010354FEB10 处。OpenCV452 Error Assertion failed !_srcempty in cvcvtColor file Cbuildmaster_winpack-build-win6

根据异常信息和代码分析，发现在执行cvtColor(pic1, pic1_HSI, COLOR_BGR2HSV);时发生了异常。异常信息中的Assertion failed错误提示表明输入图像pic1为空。

可能的原因是无法读取到图像文件或者图像文件路径不正确。请确保图像文件存在于指定的路径，并且路径字符串pic1_ad和pic2_ad正确设置。

另外，建议添加异常处理机制来处理图像读取失败的情况，并提供更详细的错误信息。例如，可以使用if语句判断图像是否成功读取，并在读取失败时打印错误信息。

Mat pic1 = imread(pic1_ad, IMREAD_COLOR);
if (pic1.empty())
{
    cout << "Failed to read image: " << pic1_ad << endl;
    return;
}