请给出能够运行OPENTX硬件的基于STM32单片机的航模遥控器项目开源地址包含原理图

以下是一些基于STM32单片机的航模遥控器项目的开源地址，包含原理图：

OpenTX官方项目：https://github.com/opentx/opentx 这是OpenTX团队开发的官方项目，包括了固件、配置工具等。其中，固件部分是基于STM32单片机的。
OpenTX Companion项目：https://github.com/opentx/companion 这是OpenTX Companion的开源项目，是一个用于配置和管理OpenTX固件的PC软件。
OpenTX Lua脚本项目：https://github.com/opentx/opentx-lua-scripts 这是一些用于OpenTX遥控器的Lua脚本的开源项目，包含了一些自定义的功能和界面。

以上项目中，主要包含固件、配置工具和一些自定义功能的实现。至于具体的航模遥控器的原理图，可能需要根据具体的硬件设计来查找相关的开源项目。