1 期末考核作业需要完成一篇大报告按照自己看到的智能三轮小车第一部分：完成对整个智能三轮小车原理图的剖析完成对电路的理解以及分析完成对开发板设计思路的描述智能车的硬件画图设计以你们设计的三轮小车为例理解清楚整体原理图并把你们设计的原理图以及最总的PCB版图附在设计报告上并针对设计的整体原理图按照功能模块来进行文字描述；同时撰写你们设计PCB版图中遇到的问题以及相应的感想；第二部分完成描述智能车软件

期末考核作业要求完成一篇大报告，分为两个部分：硬件设计和软件设计。

在第一部分中，需要对整个智能三轮小车的原理图进行剖析。首先，需要理解并分析电路的工作原理。对于开发板的设计思路，需要进行详细描述。同时，需要进行硬件画图设计，以我们设计的三轮小车为例，理解整体原理图，并将设计的原理图和最终的PCB版图附在设计报告上。针对设计的整体原理图，按照功能模块进行文字描述。此外，还需要撰写在设计PCB版图中遇到的问题以及相应的感想。

在第二部分中，需要描述智能车的软件设计。基于设计的三轮小车，需要包含程序设计流程图，并描述如何处理不同元素以及如何调整PID进行速度的调节。在设计程序时，需要清楚地描述每个步骤。最后，需要总结学习这门课程的理解和感想。

这篇报告需要按照正式期刊学术论文的标准和格式来撰写，并且字数不低于3000字。