出现问题：Servletservice for servlet dispatcherServlet in context with path threw exception Request processing failed; nested exception is javalangIllegalArgumentException argument type mismatch with root

这个问题是由于方法调用时的参数类型不匹配引起的。具体来说，你在调用launchMethod.invoke()方法时传递了错误的参数类型。

在你的代码中，launchMethod.invoke()方法的第一个参数是jarLauncherClass对象，它是JarLauncher类的实例。而第二个参数应该是一个String数组，用于传递命令行参数。但是你传递的是一个单独的字符串"arg1"。

要解决这个问题，你可以修改代码如下：

launchMethod.invoke(jarLauncherClass.getDeclaredConstructor().newInstance(), (Object) mainArgs);

这样，你将mainArgs参数强制转换为Object类型，确保它与invoke()方法的参数类型匹配。

另外，你需要确保mainArgs数组中包含正确的命令行参数，根据你的需求进行调整。