帮我改写一下以下段落学习上对于学院安排的必修课程以及所选修习课程能够仔细听讲并按照老师要求在课余时间去搜集与该课程相关的资料或应用研究分析整理成综述或者具体应用设计在课堂上做汇报在与老师的交流中明确所作汇报存在的不足提高自身的自学与语言表达能力。各门课程成绩大部分在85分以上课程总成绩在班级排名第3。科研上研一期间通过研读导师提供的参考书籍与文献了解了柔性结构系统的边界控制这一领域的发展过程与应用

在学习方面，我能够仔细听讲并按照老师的要求，在课余时间搜集与课程相关的资料或应用，并进行研究分析，整理成综述或具体应用设计。我在课堂上做出汇报，并在与老师的交流中明确了汇报存在的不足之处，提高了自身的自学和语言表达能力。我的各门课程成绩大部分在85分以上，总成绩在班级中排名第3。

在科研方面，我通过研读导师提供的参考书籍和文献，了解了柔性结构系统边界控制的发展过程和应用实例，并学习了与该领域相关的数学方法，如在建模过程中应用的哈密顿定理、稳定性分析中的不等式放缩以及处理某些非线性特性的特殊函数等。在完成理论分析后，我掌握了使用有限元方法在MATLAB软件上进行仿真的技巧，以观察所设计的控制算法的有效性和实用性。当我已经能够理解入门级文献并仿真复现其控制器设计的推导过程后，我的文献阅读范围扩展到了柔性结构系统近几年的一些新成果，以及在非线性系统中处理的新问题或方法。在理解原理的基础上，我对同一类文献进行总结，思考这些方法是否有改进的空间，是否能在柔性结构系统的振动抑制上发挥作用。在研一暑假期间，我针对存在死区和量化非线性的柔性机械臂系统，设计了一种鲁棒自适应控制算法，以消除输入非线性对系统的影响，并同时降低通信负载。我通过理论分析、仿真和实验验证了该算法的有效性，并撰写了第1篇SCI论文，已经完成投稿。在研二期间，我阅读了容错控制、抗饱和控制、事件触发控制等其他控制方法的文献，并尝试将其应用在柔性机械臂系统中。在平常的学习生活中，我有计划地参加一些线上学术会议，以扩宽自己的学术视野和认识。经过开题答辩，评委老师指正了我在实验验证过程中存在的问题，并在答辩后进行了修正。截至目前，我在研二期间已经撰写了两篇会议论文、两篇SCI论文和一篇发明专利，其中会议论文已被接收