使用cartographer算法定位时使用的激光雷达扫描范围需要与建立地图时使用的扫描范围保持一致吗结论出自哪些实验

在使用cartographer算法进行定位时，激光雷达的扫描范围需要与建立地图时使用的扫描范围保持一致。这是因为cartographer算法是一种基于激光雷达数据的SLAM算法，它通过匹配实时的激光雷达扫描数据与先前建立的地图进行定位。

如果激光雷达的扫描范围与建立地图时使用的扫描范围不一致，可能会导致定位错误或失败。因为算法假设扫描范围是固定的，如果扫描范围不同，算法可能无法正确匹配地图和扫描数据，从而导致定位错误。

这个结论可以通过一系列实验得出。在这些实验中，研究人员可能会使用相同的地图和不同的扫描范围进行定位，然后比较定位精度和误差。如果定位精度和误差在不同的扫描范围下有明显的差异，那么可以得出结论需要保持一致的扫描范围。