使用cartographer算法定位时使用的激光雷达扫描范围需要与建立地图时使用的扫描范围保持一致吗结论出自哪里

使用cartographer算法定位时，激光雷达扫描范围不需要与建立地图时使用的扫描范围保持一致。这是因为cartographer算法使用了回环闭合的技术，可以通过在定位的过程中检测到之前已建立的地图中的特征点，并与当前扫描的特征点进行匹配，从而纠正之前地图构建过程中的误差。因此，即使定位时的扫描范围与地图构建时的扫描范围不一致，也可以准确地进行定位。

这个结论来自于cartographer算法的工作原理和实验验证。通过实际应用和实验测试，cartographer算法被证明可以在不同的扫描范围下进行定位，并且能够在不同环境和条件下获得高精度的定位结果。因此，可以得出结论：在使用cartographer算法进行定位时，激光雷达扫描范围不需要与建立地图时使用的扫描范围保持一致。