cartographer定位时使用的激光雷达扫描范围需要与建立地图时使用的扫描范围保持一致吗结论出自哪里

在建立地图时使用的扫描范围不需要与定位时使用的激光雷达扫描范围保持一致。这是因为建立地图时通常会使用多个传感器和技术进行扫描和建模，包括激光雷达、摄像头和惯性测量单元（IMU）。而定位时通常只使用激光雷达进行扫描和匹配，以获取当前位置和姿态信息。因此，建立地图时使用的扫描范围可以更大或更小，而定位时使用的扫描范围会更加精确和有限。

这个结论来自于对建立地图和定位的算法和技术的研究和实践。不同的建图和定位系统可能会有不同的要求和限制，因此可以根据具体情况来确定扫描范围的大小和精度。