cartographer在已有地图进行定位时使用的激光雷达扫描范围是否可以与建立地图时使用的激光雷达扫描范围

在已有地图进行定位时，cartographer通常会使用与建立地图时相同的激光雷达扫描范围。这是因为建立地图和定位都需要准确的地图数据，并且使用相同的扫描范围可以保证数据的一致性和准确性。

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