cartographer在已有地图进行定位时使用的激光雷达扫描范围是否可以与建立地图时使用的激光雷达扫描范围不同

在进行定位时，cartographer使用的激光雷达扫描范围通常与建立地图时使用的激光雷达扫描范围是相同的。这是因为在建立地图时，激光雷达会扫描环境以获取地图数据，并记录下每个点的坐标和属性。而在进行定位时，cartographer会使用先前建立的地图数据进行比对，以确定当前位置。因此，为了确保准确的定位，定位时使用的激光雷达扫描范围需要与建立地图时使用的扫描范围保持一致。