cartographer建图和定位是否可以使用不同的激光雷达
是的,建图和定位可以使用不同的激光雷达。建图主要使用的是扫描型激光雷达,它可以扫描环境并生成点云地图。定位则可以使用较简化的激光雷达,如旋转式或固定式激光雷达,用于检测周围环境并实时定位。虽然两种激光雷达的工作原理和技术规格可能不同,但它们可以分别用于建图和定位任务。
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是的,建图和定位可以使用不同的激光雷达。建图主要使用的是扫描型激光雷达,它可以扫描环境并生成点云地图。定位则可以使用较简化的激光雷达,如旋转式或固定式激光雷达,用于检测周围环境并实时定位。虽然两种激光雷达的工作原理和技术规格可能不同,但它们可以分别用于建图和定位任务。
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