cartographer定位时使用的激光雷达扫描范围需要与建立地图时使用的扫描范围保持一致吗

在理论上，一个cartographer定位时使用的激光雷达扫描范围应该与建立地图时使用的扫描范围保持一致。这是因为cartographer算法依赖于地图的准确性和一致性来进行定位。

如果定位时使用的扫描范围与建立地图时的扫描范围不一致，可能会导致定位的误差增加或者无法进行准确的定位。因此，在实际应用中，通常会要求定位时使用的激光雷达扫描范围与建立地图时的扫描范围保持一致。