#ifndef _TUYA_PROTOCOL_DEF_HH#define _TUYA_PROTOCOL_DEF_HH 涂鸦标准协议DP ID定义 属性#define PROPERTY_SWITCH_GO 1 清扫开关#define PROPERTY_PAUSE 2 暂停继续清扫#define PROPERTY

#ifndef _TUYA_PROTOCOL_DEF_HH #define _TUYA_PROTOCOL_DEF_HH

// 涂鸦标准协议DP ID定义 ////////////////////////////////////////////////////////////////// // 属性 #define PROPERTY_SWITCH_GO 1 // 清扫开关 #define PROPERTY_PAUSE 2 // 暂停/继续清扫 #define PROPERTY_SWITCH_CHARGE 3 // 回充开关 #define PROPERTY_MODE 4 // 工作模式 #define PROPERTY_STATUS 5 // 机器状态 #define PROPERTY_CLEAN_TIME 6 // 清扫时间 #define PROPERTY_CLEAN_AREA 7 // 清扫面积 #define PROPERTY_BATTERY_PERCENTAGE 8 // 剩余电量 #define PROPERTY_SUCTION 9 // 吸力选择 #define PROPERTY_CISTERN 10 // 水量选择 #define PROPERTY_SEEK 11 // 寻找机器 #define PROPERTY_DIRECTION_CONTROL 12 // 方向控制 #define PROPERTY_MAP_RESET 13 // 重置地图 #define PROPERTY_REQUEST 16 // 请求数据 #define PROPERTY_EDGE_BRUSH_LIFE 17 // 边刷剩余寿命 #define PROPERTY_EDGE_BRUSH_LIFE_RESET 18 // 边刷重置 #define PROPERTY_ROLL_BRUSH_LIFE 19 // 滚刷剩余寿命 #define PROPERTY_ROLL_BRUSH_LIFE_RESET 20 // 滚刷重置 #define PROPERTY_FILTER_LIFE 21 // 滤芯剩余寿命 #define PROPERTY_FILTER_LIFE_RESET 22 // 滤芯重置 #define PROPERTY_RAG_LIFE 23 // 拖布剩余寿命 #define PROPERTY_RAG_LIFE_RESET 24 // 拖布重置 #define PROPERTY_DO_NOT_DISTURB 25 // 勿扰开关 #define PROPERTY_VOLUME_SET 26 // 音量设置 #define PROPERTY_BREAK_CLEAN 27 // 断点续扫 #define PROPERTY_CLEAN_AREA_TOTAL 29 // 总清扫面积 #define PROPERTY_CLEAN_COUNT_TOTAL 30 // 总清扫次数 #define PROPERTY_CLEAN_TIME_TOTAL 31 // 总清扫时间 #define PROPERTY_LANGUAGE 36 // 语音选择 #define PROPERTY_DUST_COLLECTION_NUM 37 // 集尘频率选择 #define PROPERTY_DUST_COLLECTION_SWITCH 38 // 集尘开关 #define PROPERTY_CUSTOMIZE_MODE_SWITCH 39 // 自定义模式开关 #define PROPERTY_MOP_STATUS 40 // 拖布状态 #define PROPERTY_WORK_MODE 41 // 扫拖模式 #define PROPERTY_CARPET_CLEAN_PREFER 44 // 地毯清洁偏好 #define PROPERTY_AUTO_BOOST 45 // 地毯增压 #define PROPERTY_CHILD_LOCK 47 // 按键童锁 #define PROPERTY_Y_MOP 48 // Y字形拖地 #define PROPERTY_MOP_CLEAN_FREQUENCY 51 //拖布自清洁 #define PROPERTY_LAND_STRENGTH 53 // 擦地强度 #define PROPERTY_DEEP_CLEAN 110 // 深度清扫（二倍清扫） #define PROPERTY_ALONG_WALL 111 // 沿边清扫

#define PROPERTY_LED_SWITCH 130 // 灯显开关 #define PROPERTY_MUTE_SWITCH 131 // 静音开关 #define PROPERTY_CLOUD_MAP_SWITCH 137 // 云端多地图开关 #define PROPERTY_GROUND_SENSOR_LIFE 139 //传感器剩余寿命 #define PROPERTY_SENSOR_RESET 140 //传感器重置 #define PROPERTY_POSE_CLEAN 141 // 定点清扫 // 服务 #define SERVICE_PATH_DATA 14 // 路径传输 #define SERVICE_COMMAND_TRANS 15 // 指令传输 #define SERVICE_DEVICE_TIMER 32 // 定时 #define SERVICE_DISTURB_TIME_SET 33 // 勿扰时间设置 #define SERVICE_DEVICE_INFO 34 // 设备信息 #define SERVICE_VOICE_DATA 35 // 语音包数据下发

// 事件 #define EVENT_FAULT 28 // 故障告警 #define EVENT_FAULT_EXTEND_1 101 // 扩展故障告警1 #define EVENT_MESSAGE_REPORT 128 // 消息上报(自定义消息)

#define CMD_RAW_SET_VIRTUAL_WALL_REQ 0x12 // (APP-->Robot) 设置禁区(虚拟墙)请求 #define CMD_RAW_SET_VIRTUAL_WALL_RSP 0x13 // (Robot-->APP) 设置禁区(虚拟墙)响应

#define CMD_RAW_SET_VIRTUAL_WALL_REQ_CUSTOM 0x48 // (APP-->Robot) 设置禁区(虚拟墙)请求 #define CMD_RAW_SET_VIRTUAL_WALL_RSP_ADVANCE 0x49 // (Robot-->APP) 设置