在Unity3D中执行NC代码需要使用C#脚本编写,并使用Unity3D的API来控制机器人的运动。以下是一个简单的示例脚本,可以在Unity3D中执行给定的NC代码:

using UnityEngine;

public class NCCodeExecution : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        ExecuteNCCode();
    }

    void ExecuteNCCode()
    {
        // T2 M06;
        // G00 G90 G54 X0.0 Y0.0 S3000 M03;
        // G43 H01 Z0.1 M08;
        // G01 Z-0.5 F32.0;
        // X0.0 Y-5.0 ,C-1.0;
        // X-5.0 Y-5.0 ,R1.0;
        // X-5.0 Y0.0;
        // G00 Z0.1 M09;
        // G53 Z0.0;
        // G53 Y0.;
        // M30;

        // Add your code here to control the robot motion in Unity3D
        // For example, you can use transform.Translate() to move the robot's position

        // Example:
        // transform.Translate(new Vector3(0, -5, 0)); // Move to position (0, -5, 0)
        // transform.Rotate(new Vector3(0, 0, -1)); // Rotate around Z-axis by -1 degree
        // ...

        // After executing the NC code, you can add a delay or wait for user input to continue the execution
    }
}

请注意,这只是一个示例脚本,需要根据具体的机器人和运动控制方式进行修改。你需要根据你的机器人控制方式和Unity3D的API来编写适合你自己的NC代码执行脚本

在unity3D中用脚本代码实现NC代码的执行T2 M06;G00 G90 G54 X00 Y00 S3000 M03;G43 H01 Z01 M08;G01 Z-05 F320;X00 Y-50 C-10;X-50 Y-50 R10;X-50 Y00;G00 Z01 M09;G53 Z00;G53 Y0;M30;

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