写一给 miropython 控制ESP32蓝牙的程序

以下是一个使用MicroPython控制ESP32蓝牙的示例程序：

import bluetooth

# 初始化蓝牙模块
bluetooth.init()

# 设置蓝牙名称
bluetooth.set_local_name("ESP32")

# 创建RFCOMM通道
server_sock = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)

# 绑定地址和端口
server_sock.bind(("", bluetooth.PORT_ANY))

# 监听连接请求
server_sock.listen(1)

# 获取本地地址和端口
port = server_sock.getsockname()[1]

# 设置服务UUID
uuid = "00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"

# 开始广播服务
bluetooth.advertise_service(server_sock, "ESP32", service_id=uuid)

print("等待蓝牙连接...")

# 等待客户端连接
client_sock, client_info = server_sock.accept()
print("已连接：", client_info)

try:
    while True:
        # 接收数据
        data = client_sock.recv(1024)
        if len(data) == 0:
            break
        print("接收到数据：", data)

        # 发送数据
        client_sock.send("已接收到数据：" + data)
except OSError:
    pass

# 关闭连接
client_sock.close()
server_sock.close()
print("连接已关闭")

这段程序使用MicroPython的bluetooth模块来控制ESP32的蓝牙功能。程序先初始化蓝牙模块，然后设置蓝牙名称为"ESP32"。接下来创建一个RFCOMM通道，并绑定地址和端口。之后开始监听连接请求，并获取本地地址和端口。

程序会广播服务，使用指定的服务UUID和名称。然后等待客户端连接，一旦有客户端连接上，程序会打印客户端信息，并进入一个循环，不断接收客户端发送的数据，并发送对应的响应。

当客户端关闭连接时，程序会捕获OSError异常，然后关闭连接并打印连接已关闭的消息。

请注意，这只是一个简单的示例程序，实际中可能需要根据具体需求进行修改和扩展