基于pcl库写一段有多少次循环就创建多少个pclPointIndices容器的c++代码

#include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/segmentation/extract_clusters.h>

int main() { // 创建点云数据 pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptr cloud(new pcl::PointCloudpcl::PointXYZ); // 设置点云数据

// 创建聚类对象
pcl::EuclideanClusterExtraction<pcl::PointXYZ> ec;
ec.setInputCloud(cloud);
// 设置聚类参数

// 定义容器，用于存储聚类结果
std::vector<pcl::PointIndices> cluster_indices;

// 循环创建pcl::PointIndices容器
for (int i = 0; i < num_iterations; ++i)
{
    // 聚类
    ec.extract(cluster_indices);

    // 输出聚类结果
    for (const auto& indices : cluster_indices)
    {
        std::cout << "Cluster with " << indices.indices.size() << " points" << std::endl;
    }
}

return 0;