请使用golang beego 解释并优化下面代码：var driverMutex1 syncMutex token2driver1 = makemapstringchan- intfunc HandelModelData1frames int32 coefl float32 token string commonInfo string seq int var finish bool = t

这段代码是一个用于处理模型数据的函数，使用了beego框架和golang的并发库sync。

首先，函数定义了一些全局变量，包括一个互斥锁driverMutex1和一个映射token2driver1，用于存储token和信号通道的对应关系。

接下来，函数开始处理模型数据。首先获取了一个互斥锁driverMutex1，然后根据传入的token从token2driver1映射中获取信号通道sig。如果不存在对应的信号通道，则创建一个新的信号通道，并将其存储到token2driver1映射中。如果存在对应的信号通道，则向其发送一个退出信号0。最后释放互斥锁。

然后，函数调用了一个HTTP请求获取流信息的API，根据返回的状态码和流信息进行处理。如果状态码不为200，则打印错误日志并返回。接着，将返回的流信息进行解析，并检查返回的code字段是否为200，如果不是，则打印错误日志并返回。

接下来，函数从流信息中获取IP和端口，并调用getUDPSocket函数创建一个UDP连接。然后调用StartBSDriver函数启动驱动。

然后，函数构造一个start请求并将其发送到UDP连接。然后进入一个循环，循环处理frames中的每个frame。在每次循环中，首先检查是否收到退出信号，如果收到，则打印日志并设置finish为false，跳出循环。否则，将frame转换为BSFrame，并调用sendData函数发送数据到UDP连接。最后，休眠15毫秒。

循环结束后，函数调用StopBSDriver函数停止驱动。

最后，函数返回。

接下来对代码进行优化：

1. 由于token2driver1是一个全局变量，可能被多个goroutine并发访问和修改，所以在对其进行操作时需要加锁。但是在实际的逻辑中，对token2driver1的操作是在两个不同的地方进行的，分别是获取sig和删除sig。可以将获取sig的操作和删除sig的操作分别进行加锁，这样可以减小锁的粒度。

2. 对于HTTP请求获取流信息的API，可以使用go标准库net/http来发送请求，可以简化代码。

3. 在循环处理frames时，可以使用goroutine并发处理每个frame，提高处理速度。

下面是优化后的代码：

var (
	driverMutex1  sync.Mutex
	token2driver1 = make(map[string]chan<- int)
)

func HandelModelData1(frames [][]int32, coefl float32, token string, commonInfo string, seq int) {
    var finish bool = true
    var sig chan<- int

    driverMutex.Lock()
    sig, ok := token2driver[token]
    if !ok {
        sig = make(chan int, 1)
        token2driver[token] = sig
    } else {
        logs.Info("%s, emmit sig flag, to quit last request", commonInfo)
        select {
        case sig <- 0: // 退出前面的驱动
        default:
        }
    }
    driverMutex.Unlock()

    defer func() {
        if finish {
            driverMutex.Lock()
            _, ok := token2driver[token]
            if ok {
                close(sig)
                delete(token2driver, token)
            }
            driverMutex.Unlock()
            logs.Info("%s, finish", commonInfo)
        }
    }()

    api := appconf.StreamInfoApi + "?token=" + token
    resp, err := http.Get(api)
    if err != nil {
        logs.Error("%s, api = %v, err = %v", commonInfo, api, err)
        return
    }
    defer resp.Body.Close()
    if resp.StatusCode != http.StatusOK {
        logs.Error("%s, api = %v, status = %d", commonInfo, api, resp.StatusCode)
        return
    }

    var streamInfoRes protocol.StreamInfoRes
    err = json.NewDecoder(resp.Body).Decode(&streamInfoRes)
    if err != nil {
        logs.Error("%s, err = %v", commonInfo, err)
        return
    }
    if streamInfoRes.Code != 200 {
        logs.Error("%s HandelModelData, err = %v", commonInfo, streamInfoRes)
        return
    }

    sip := streamInfoRes.Data.Ip
    sport := 11111
    if sip == "" {
        logs.Error("%s, invalid ip", commonInfo)
        return
    }

    socket, err := getUDPSocket(sip, sport)
    if err != nil {
        logs.Error("%s, ip = %s, port = %d, err = %v", commonInfo, sip, sport, err)
        return
    }
    defer socket.Close()

    err = StartBSDriver(token, seq)
    if err != nil {
        logs.Error("%s, StartBSDriver failed, err = %v", commonInfo, err)
        return
    }

    logs.Info("%s, sip = %s, sport = %d", commonInfo, sip, sport)

    startReq := make(map[string]interface{})
    startReq["userIp"] = sip
    startData, _ := json.Marshal(&startReq)
    var nsent = 0
    for nsent < len(startData) {
        n, err := socket.Write(startData[nsent:])
        if err != nil {
            logs.Error("%s, ip = %s, port = %d, err = %v", commonInfo, sip, sport, err)
            return
        }
        nsent += n
    }
    logs.Info("%s, ip = %s, port = %d, OnAudioDriver", commonInfo, sip, sport)

    var wg sync.WaitGroup
    for i := 0; i < len(frames); i++ {
        wg.Add(1)
        go func(frame []int32) {
            defer wg.Done()

            framef := make([]float32, 61)
            for j := 0; j < 51; j++ {
                framef[j] = float32(frame[j]) / coefl
            }

            select {
            case <-sig:
                logs.Info("%s, recv quit sig, quit now", commonInfo)
                finish = false
                return
            default:
                data := MakeBSFrame(framef)
                err := sendData(socket, data)
                if err != nil {
                    logs.Error("%s, sendData failed, err = %v", commonInfo, err)
                    return
                }
                time.Sleep(15 * time.Millisecond)
            }
        }(frames[i])
    }

    wg.Wait()

    err = StopBSDriver(token, seq)
    if err != nil {
        logs.Error("%s, StopBSDriver failed, err = %v", commonInfo, err)
        return
    }
    return
}
``