请写一段代码使其实现读入一个视频数据并进行低通滤波截断频率为20HZ

以下是一个使用OpenCV库来读取视频数据并进行低通滤波的示例代码：

import cv2
import numpy as np

# 读取视频文件
cap = cv2.VideoCapture('input_video.mp4')

# 获取视频的帧率和尺寸
fps = cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)
width = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
height = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))

# 创建一个低通滤波器
filter_size = 20  # 截断频率为20Hz
filter_kernel = np.ones((filter_size, filter_size), np.float32) / (filter_size * filter_size)

# 创建一个输出视频文件
out = cv2.VideoWriter('output_video.mp4', cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v'), fps, (width, height))

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break

    # 将图像转换为灰度图像
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # 对灰度图像进行低通滤波
    filtered = cv2.filter2D(gray, -1, filter_kernel)

    # 将低通滤波后的图像写入输出视频文件
    out.write(cv2.cvtColor(filtered, cv2.COLOR_GRAY2BGR))

    # 显示低通滤波后的图像
    cv2.imshow('Filtered Video', filtered)

    # 按下 'q' 键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放资源
cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()

请确保已安装OpenCV库，并将输入视频文件命名为input_video.mp4。代码将读取视频文件并将低通滤波后的图像写入名为output_video.mp4的输出视频文件。在代码中，我们使用2D卷积函数cv2.filter2D来进行低通滤波，然后将滤波后的图像写入输出视频文件。截断频率为20Hz的低通滤波器由一个20x20的均值滤波器实现。