tof200F模块 IIC通信 程序

以下是一个使用tof200F模块进行IIC通信的示例程序：

#include <Wire.h>

#define TOF200F_ADDRESS 0x29 // tof200F模块的IIC地址

void setup() {
  Wire.begin(); // 初始化IIC总线
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  // 发送命令读取距离数据
  Wire.beginTransmission(TOF200F_ADDRESS);
  Wire.write(0x00); // 命令字节为0x00，表示读取距离数据
  Wire.endTransmission();

  // 读取返回的距离数据
  Wire.requestFrom(TOF200F_ADDRESS, 2); // 读取2个字节的数据
  byte highByte = Wire.read(); // 高字节
  byte lowByte = Wire.read(); // 低字节

  // 计算距离值
  int distance = (highByte << 8) | lowByte;

  // 打印距离值
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" mm");

  delay(1000); // 延迟1秒
}

这个程序通过Wire库来进行IIC通信，首先在setup()函数中初始化IIC总线和串口通信。然后在loop()函数中发送命令字节0x00给tof200F模块，表示读取距离数据。接着使用Wire.requestFrom()函数读取返回的距离数据，并通过左移和按位或操作将高字节和低字节合并成一个16位的距离值。最后打印距离值并延迟1秒。

请注意，这只是一个简单的示例程序，实际使用时可能需要根据tof200F模块的具体规格和通信协议进行适当的修改