以下是使用STM32F103的LL库初始化TIM1和PWM的示例代码:

#include "stm32f1xx_ll_tim.h"

void TIM1_PWM_Init(void)
{
  // 使能TIM1时钟
  LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_TIM1);
  
  // 配置TIM1为PWM模式
  LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct = {0};
  TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
  TIM_InitStruct.Prescaler = 0;
  TIM_InitStruct.Autoreload = 999; // PWM周期为1000
  LL_TIM_Init(TIM1, &TIM_InitStruct);
  
  // 配置TIM1通道1为PWM输出
  LL_TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStruct = {0};
  TIM_OC_InitStruct.OCMode = LL_TIM_OCMODE_PWM1;
  TIM_OC_InitStruct.OCState = LL_TIM_OCSTATE_ENABLE;
  TIM_OC_InitStruct.OCNState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
  TIM_OC_InitStruct.CompareValue = 500; // 占空比为50%
  LL_TIM_OC_Init(TIM1, LL_TIM_CHANNEL_CH1, &TIM_OC_InitStruct);
  
  // 启动TIM1
  LL_TIM_EnableCounter(TIM1);
  LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM1, LL_TIM_CHANNEL_CH1);
  LL_TIM_EnableAllOutputs(TIM1);
}

在此示例中,我们使用LL库初始化了一个PWM输出,TIM1通道1被配置为PWM输出。我们使用定时器的时钟来驱动PWM波形的周期和占空比。定时器的时钟频率由STM32F103的系统时钟决定。

在此示例中,PWM周期为1000,占空比为50%。即PWM波形的周期为1ms,占空比为50%。

我们可以通过调整TIM_OC_InitStruct.CompareValue的值来改变PWM波形的占空比。要改变PWM波形的频率,可以调节TIM_InitStruct.Autoreload的值

stm32f103 ll库初始化time1+pwm

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