catkin_make 多核编译

catkin_make可以通过指定编译线程数（-j参数）来进行多核编译，加快编译速度。例如，下面的命令将使用4个线程进行编译：

catkin_make -j 4

在编译较大的工程时，可以将-j参数设置为更高的值，以充分利用机器的多核资源。但是，在某些情况下，过多的编译线程可能会导致系统资源不足，从而导致编译失败或系统崩溃。因此，应根据实际情况选择合适的编译线程数。