ROS无人车实路径规划需要用到哪些算法

ROS无人车实路径规划通常使用以下算法：

1. A*算法：一种启发式搜索算法，用于在有向图或网格中找到最短路径。它基于估计到目标节点的距离来选择下一个节点。

2. Dijkstra算法：一种广度优先搜索算法，用于在有向图或网格中找到最短路径。它通过计算从起始节点到每个节点的最短路径来确定最短路径。

3. RRT算法：一种基于随机采样的树状结构算法，用于在复杂环境中搜索路径。它从起始点开始，通过随机采样来扩展搜索树，直到找到目标点或达到搜索次数限制。

4. D*算法：一种增量式搜索算法，用于在动态环境中更新路径。它可以在每个时间步骤中更新路径，以适应环境的变化。

5. LQR算法：一种线性二次型调节器算法，用于控制器设计和路径跟踪。它可以在给定目标点和车辆动态特性的情况下，计算出最优的控制器和路径。