解释代码nndist = pcdcompute_nearest_neighbor_distancenndist = nparraynndistprintnndist

这段代码使用了点云处理库PointCloud的函数compute_nearest_neighbor_distance()计算了点云中每个点到其最近邻点的距离，并将结果保存在变量nndist中。接着，将nndist转化为numpy数组，并打印输出到控制台。

原文地址: http://www.cveoy.top/t/topic/g0LW 著作权归作者所有。请勿转载和采集!