MODBUS-RTU协议主从机之间通信流程

MODBUS-RTU协议是一种串行通信协议，主要用于工业自动化领域中的设备之间的通信。在MODBUS-RTU协议中，主从机之间的通信流程如下：

1. 主机向从机发送请求：主机发送一个请求帧给从机，请求帧包含从机地址、功能码、数据和校验位等信息。

2. 从机响应请求：从机接收到主机的请求帧后，根据请求帧中的信息进行处理，并发送响应帧给主机。响应帧包含从机地址、功能码、数据和校验位等信息。

3. 主机接收响应：主机接收从机发送的响应帧，并进行处理。如果响应帧中的校验位出现错误，则主机会发送一个异常响应帧给从机。

4. 通信结束：主机和从机之间的通信结束。

在MODBUS-RTU协议中，主机和从机之间的通信是基于请求和响应的，主机发送请求，从机响应请求。通信过程中，主机和从机之间需要遵守一定的协议规定，确保通信的正确性和稳定性。