FCW功能需求1、当主车ego vehicle与前方车辆Target vehicle同向行驶时主车车速高于前车车速时有可能发生碰撞。FCW即根据两车之间的距离和相对速度检测发生碰撞的时间TTCTTC低于限值时发出碰撞警报。2、在驾驶室有个硬件开关控制是否启用FCW功能。3、主车车速高于30kmh且前方有目标车辆时才开启是否预警的功能决策。4、TTC计算采用常速度及常加速度两种预测模型进行综合判断。

创建模型：在Simulink中创建一个新模型

添加组件：添加FCW算法所需的组件，如距离传感器、速度传感器、计算器等

设计算法：根据需求设计FCW算法，包括TTC计算、预警决策等

连接组件：将组件连接起来，形成完整的FCW系统

设置参数：设置模型参数，如车速阈值、TTC限值等

进行仿真：运行模型进行仿真，检验FCW系统的性能

优化算法：根据仿真结果优化算法，提高FCW系统的准确性和稳定性

验证实验：进行实际验证实验，验证FCW系统的实用性和可靠性

撰写报告：根据仿真和实验结果撰写报告，总结FCW系统的设计和优化过程，提出改进意见。