企业何时确认员工自愿辞退福利义务？

正确答案是：B 员工接受辞退方案时。

解析：

企业在员工自愿接受辞退方案时，才需要确认辞退福利义务。仅仅制定辞退计划，或者向员工传达辞退计划，都不构成确认辞退福利义务的条件。

其他选项分析：

A 计划不太可能发生重大变化，且计划确定了将辞退的员工人数。
制定辞退计划仅仅是企业单方面的行为，员工是否接受辞退方案存在不确定性，因此此时不需要确认辞退福利义务。
C 已间接向员工传达辞退计划（即通过工会）。 间接传达辞退计划不代表员工已经接受辞退方案，企业此时无需确认辞退福利义务。
D 已直接向员工传达辞退计划。 直接传达辞退计划也不代表员工已经接受，只有员工明确表示接受辞退方案时，企业才需要确认辞退福利义务。

总结:

企业确认员工自愿辞退福利义务的关键时间点是员工接受辞退方案之时。企业需要准确把握这一时间节点，才能确保合规操作，避免潜在的法律风险。