用stm32f103c8t6写一个线性读取摇杆数值的代码引脚是PA5和PA6

以下是一个基本的线性读取摇杆数值的代码，使用ADC模块来读取PA5和PA6引脚的模拟电压值。

首先，需要初始化ADC模块和GPIO引脚：

#include "stm32f10x.h"

void ADC_Init(void)
{
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    //使能GPIOA和ADC1时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

    //PA5和PA6设置为模拟输入引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    //ADC1配置为单通道模式，采样时间为55.5周期
    ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);

    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
}

int main(void)
{
    ADC_Init();

    while (1)
    {
        //启动ADC转换
        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

        //等待转换完成
        while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);

        //读取PA5和PA6引脚的模拟电压值
        uint16_t x_value = ADC_GetConversionValue(ADC1);

        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

        //等待转换完成
        while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);

        uint16_t y_value = ADC_GetConversionValue(ADC1);

        //进行线性映射
        int x_mapped = (x_value * 100) / 4096;
        int y_mapped = (y_value * 100) / 4096;

        //在此处添加处理代码，例如将映射后的值发送到串口或者显示在LCD上

    }
}

在上面的代码中，我们使用了ADC模块来读取PA5和PA6引脚的模拟电压值。我们将ADC1配置为单通道模式，使用ADC_Channel_5通道来读取PA5引脚的电压值，使用ADC_Channel_6通道来读取PA6引脚的电压值。我们还设置了ADC的采样时间为55.5个时钟周期。

在主循环中，我们多次启动ADC转换，并等待转换完成。然后，我们使用线性映射将读取到的电压值映射到0到100的范围内。最后，我们可以在此处添加处理代码，例如将映射后的值发送到串口或者显示在LCD上