重写这段话：舵机内部有一个基准电路产生周期20ms宽度15ms的基准信号有一个比较器将外加信号与基准信号相比较判断出方向和大小从而产生电机的转动信号。
舵机内置一个基准电路，用于产生周期为20毫秒、宽度为1.5毫秒的基准信号。此外，舵机还配备一个比较器，用于将外部信号与基准信号进行比较，从而判断出舵机应该向哪个方向转动以及转动的大小，最终产生电机的转动信号。
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舵机内置一个基准电路，用于产生周期为20毫秒、宽度为1.5毫秒的基准信号。此外，舵机还配备一个比较器，用于将外部信号与基准信号进行比较，从而判断出舵机应该向哪个方向转动以及转动的大小，最终产生电机的转动信号。
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