直流电机里边固定有环状永磁体电流通过转子上的线圈产生安培力当转子上的线圈与磁场平行时再继续转受到的磁场方向将改变因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触从而线圈上的电流方向也改变产生的洛伦兹力方向不变所以电机能保持一个方向转动。这句话帮我换个说法
直流电机中包含一个环状永磁体，当电流通过转子上的线圈时，会产生安培力。如果转子上的线圈和磁场方向平行，转子会继续旋转。但是当转子旋转到线圈和磁场方向不再平行时，转子末端的电刷会与转换片交替接触，导致线圈上的电流方向发生改变。尽管洛伦兹力的方向也会改变，但它仍然会推动转子朝着同一个方向旋转，从而使电机保持一个方向转动。
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