碰撞检测准确率怎么算

碰撞检测准确率通常是通过计算真阳性（TP）、假阳性（FP）、真阴性（TN）和假阴性（FN）的数量来计算的。其中，真阳性指实际为碰撞的对象被检测为碰撞，假阳性指实际不为碰撞的对象被检测为碰撞，真阴性指实际不为碰撞的对象被检测为不碰撞，假阴性指实际为碰撞的对象被检测为不碰撞。

碰撞检测准确率可以通过以下公式计算：

准确率 = (TP + TN) / (TP + FP + TN + FN)

其中，TP、FP、TN和FN分别为真阳性、假阳性、真阴性和假阴性的数量。准确率数值越高，代表碰撞检测的准确性越高。