本文主要研究了使用基于yolo的目标识别算法与基于Meanshift的目标跟踪算法,在轻小型无人车实验平台上实现的对装甲目标的识别与跟踪。首先,该研究基于yolo算法实现了装甲目标的快速高效识别,该算法具有高精度和高效率的特点,可以在较短的时间内对目标进行准确识别。然后,结合Meanshift算法实现了对目标的跟踪,该算法可以在目标运动过程中对其进行实时跟踪,并对其位置进行准确的预测。最后,通过在轻小型无人车实验平台上进行实验验证,该研究取得了良好的识别和跟踪效果,为无人车实现目标识别和跟踪提供了有效的方法和技术支持。该研究对于提高无人车的智能化水平,提高其在实际应用中的适用性和可靠性具有重要意义。


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