给下面的C语言函数添加注释并将注释翻译成中文 Private function prototypes ----------------------------------------------- USER CODE BEGIN FunctionPrototypes void SuspendToRunOtherTaskTaskHandle_t other_task;void TaskSelectT

/* Private function prototypes -----------------------------------------------/ / 用户代码开始函数原型 */ void SuspendToRunOtherTask(TaskHandle_t other_task); // 暂停当前任务以运行其他任务

void TaskSelectTask(void *argument); // 任务选择任务

void OpenLoopPosControlTask(void *argument); // 开环位置控制任务

void OpenLoopVelControlTask(void *argument); // 开环速度控制任务

void TorqueControlTask(void *argument); // 扭矩控制任务

void VelocityControlTask(void *argument); // 速度控制任务

void PositionControlTask(void *argument); // 位置控制任务

void SpringTask(void *argument); // 弹簧任务

void DampTask(void *argument); // 阻尼任务

void KnobTask(void *argument); // 旋钮任务

/* 用户代码结束函数原型 *